正值2021年初，各品牌產(chǎn)品陸續(xù)出新，目前筆者在電商網(wǎng)站上發(fā)現(xiàn)科沃斯、小米等一系列國內(nèi)品牌都在預(yù)售掃地機器人新品。一直以來，掃地機器人都是爭議較大的家居清潔類科技產(chǎn)品，使用的人不在少數(shù)，但否定其價值的人也不在少數(shù)。究其原因，早期的掃地機器人的確不夠智能，在清掃、路徑規(guī)劃、避障等方面都不夠完善，而且隨之而來的是地面清潔后的垃圾處理問題。那么隨著產(chǎn)品不斷更新迭代，掃地機器人的弊端是否得到了改善?又衍生出哪些便捷的使用體驗?我們來一一揭曉。

地面清潔：干濕清潔雙管齊下

掃地機器人誕生之初，只在機器后部設(shè)置了單滾刷，并沒有邊刷的輔助，這也就無法實現(xiàn)對墻邊墻角的清潔，且清潔效率低下。加之機身較為厚重，所以無法深入大多數(shù)沙發(fā)、家具底部進行清潔。幾年后，帶有“邊刷+滾刷+吸塵口”結(jié)構(gòu)的掃地機器人面市，有人表示雙邊刷只是噱頭，單邊刷足夠清掃墻邊墻角。但筆者實際體驗后認為，邊刷還有聚攏垃圾的功能，雙邊刷并不雞肋。

除了滾刷，還有掃地機器人會以吸口替代滾刷，原因在于滾刷容易纏繞毛發(fā)。不過就清潔效果來說，吸口略遜于滾刷，加之各品牌都在解決毛發(fā)纏繞上下足了功夫，所以就目前國內(nèi)電商平臺來看，滾刷仍是主流且占據(jù)高端位置。同時機身也越做越薄，清潔環(huán)境更廣泛。

外國人沒有拖地的需求，但在我們國人眼中，好像沒拖過的地面就是不干凈的，為了滿足消費者需求，掃拖一體機器人逐漸走入我們的視野。掃拖一體機器人就是在滾刷后面增加了一個水箱，水箱底部是一塊抹布，水箱內(nèi)部的水能夠持續(xù)性浸潤抹布，確保整個工作過程中，抹布都處于濕潤的狀態(tài)，但初期效果并不理想。

首先水箱出水并不均勻，導(dǎo)致地面會有水漬殘留，不過通過技術(shù)改良，目前已基本實現(xiàn)出水均勻。

而最重要的一點在于由于力道不夠，只是讓地面變濕而已，清潔效果極為有限。部分產(chǎn)品通過地面加壓的方式提升清潔效果，也有一些產(chǎn)品通過模擬人工拖地，通過前后摩擦或者左右摩擦的方式，提升清潔效果，實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

產(chǎn)品清潔地面，但又需要手動清潔機器。掃地機器人塵盒很小，所以清理較為頻繁，不過如今的充電樁集成了集塵袋，可自動清空塵盒，只需定期更換大容量集塵袋即可。值得一提的是，其實這項功能早在2002年德國凱馳就已實現(xiàn)。

相較于集塵盒，更難清潔的是抹布，抹布臟了后很難實現(xiàn)地面清潔效果，所以需要不斷地人工清潔抹布，來回拆卸清洗，麻煩又不衛(wèi)生，一次性抹布也很繁瑣且造成資源浪費。故此各品牌又瞄準自清潔功能，提供基座設(shè)計，實現(xiàn)在抹布臟后自動返回基座清潔，而后斷電續(xù)拖，擺脫了人工清潔抹布的同時，也實現(xiàn)了地面清潔效果。但目前，還未出現(xiàn)同時自動清潔塵盒和抹布的產(chǎn)品，筆者認為想要實現(xiàn)二者同時存在，要做的不是1+1。

運動軌跡：路徑避障更完善

掃地機器人之所以被稱為“智障”，最主要的原因在于路徑規(guī)劃和避障功能。雖說無需人工干預(yù)，但實際生活中，它很容易受到地面上隨機物品的影響，還會卡在電線上，如果家中有寵物，直接化身“滑翔機中的戰(zhàn)斗機”，因而在路徑規(guī)劃避障方面的提升刻不容緩。

初期的掃地機器人采用超聲波技術(shù)，只能通過隨機碰撞的方式更改前進路線，由于沒有規(guī)劃，所以極易出現(xiàn)大面積漏掃以及重復(fù)清掃同一位置的問題。而且避障效果并不理想，而后又在此基礎(chǔ)上加入了紅外傳感器，用以實現(xiàn)水平上的障礙規(guī)避。

為了解決上述問題，產(chǎn)生了燈塔輔助掃地機器人定位的方式，但效果并不理想且價格高昂。此后激光導(dǎo)航應(yīng)運而生，它能有效幫助掃地機器人進行環(huán)境地圖構(gòu)建(LDS SLAM技術(shù))，以實現(xiàn)合理規(guī)劃清掃路線，此外它還實現(xiàn)了斷點續(xù)掃。而后為了自定義不同房間的清潔狀態(tài)，可分區(qū)清掃的規(guī)劃路線產(chǎn)品，也走進大家視野。

但激光導(dǎo)航也存在自身缺陷，它通過360度發(fā)送激光，激光接觸到物體反射回來的方式，來了解物品位置，構(gòu)建環(huán)境地圖，但它無法識別什么是垃圾、什么是家具，而且也無法識別玻璃這類高反射率的物品，所以遇到物體還是需要通過輕微碰撞，以達到不留清潔死角的目的，自然也無法避免“自由飛翔”的狀況。并且考慮到價格因素，目前國內(nèi)掃地機器人采用的激光雷達模塊多數(shù)都源于國產(chǎn)，相較于進口產(chǎn)品，還是存在一定劣勢。

隨之而來的是成本較低的視覺導(dǎo)航。它可在建立環(huán)境地圖的同時估算自身所處位置(VSLAM技術(shù))，提供更加精準的路徑規(guī)劃，大大提高清潔覆蓋率，掃地機器人行業(yè)正式進入了“導(dǎo)航建圖式清掃”階段。

而且視覺導(dǎo)航的優(yōu)勢在于紋理信息豐富，能夠識別數(shù)據(jù)庫中已有物品外形相同的物品。而且通過不斷的物品識別學(xué)習(xí)，豐富數(shù)據(jù)庫，未來的避障效果非常值得期待。并且目前已經(jīng)實現(xiàn)升級結(jié)構(gòu)光技術(shù)和3D成像算法，規(guī)劃避障效果更為精準。

但視覺導(dǎo)航并不適用于昏暗的環(huán)境中，因而激光與視覺的結(jié)合這種多傳感器融合的方式成了目前很多品牌的最優(yōu)選。

通過上述內(nèi)容，我們見到了掃地機器人的發(fā)展歷程，也了解到了目前掃地機器人已經(jīng)克服了很多使用中的痛點，如果您對掃地機器人的印象還停留在幾年前，不如體驗一下目前最新款產(chǎn)品，感受其質(zhì)的飛躍。目前電商平臺也正值3.8節(jié)、她的節(jié)活動期間，各品牌推出了一系列優(yōu)惠活動，正是入手好時機!

關(guān)鍵詞： 掃地機器人